本會於1994年4月成立，是母會 十字架山浸信會 其中一個分會。當時，由湯傳道帶領約六十位肢體（包括兩個團契：約瑟團及基甸團，及其他有擴堂心志的弟兄姊妹），並得到 中國浸信會神學院 慷慨借出學院的地方供本會使用，在學院的舊址（大角咀福全街17號福康大樓）開始崇拜及團契聚會。幾個月後，適逢另一分會 沐恩浸信會 需要發展及將其會址（界限街4-10號福群大廈1B室）售回給母會，因此，本會得到母會無私的饋贈，於1995年1月開始在上址聚會，並於1997年4月正式獨立成為 頌恩浸信會，而福群大廈就成為教會的註冊會址。期間，呂姑娘加入本會任職傳道人。在短短的三年間，我們從無會址到有固定的會址，從一位傳道人到兩位傳道人，當中實在滿有神的恩典！
及後，本會陸續開展中學生及家長的福音工作，同時，也有一部份的肢體進入適婚年齡，開始進入人生另一階段，結婚、生兒養女，本會亦展開了兒童福音工作，關顧弟兄姊妹各方面的需要。感謝神！教會的人數漸漸增長，地方逐漸不敷應用，兒童主日學也需要租用附近商場的舖位來進行！於是，本會在2002-2003年間，分別成立了「教會發展小組」及「擴堂小組」，以尋覓教會的發展方向、統籌及落實擴堂細節；也於2004年增聘了第三位傳道同工，以應付日益增加的教牧工作。在2005年4月，本會與 聖瑪加利男女英文中小學 簽訂了「福音伙伴」合約，以支持學校展開福音工作，與此同時，本會也可在學校禮堂舉行崇拜聚會8年，直至2013年3月。期間，我們不但有很大地方可用作發展學校福音工作（包括學生、家長、老師及校工等等各個層面），除了開展了青少年福音事工，也可接觸富昌邨的居民，向他們傳福音，即使教會在學校傳福音的機會不多，但教會已全面涵蓋了老、中、青、少、幼的福音工作，在沒有新的發展方向之下，於2013年合約完結時，本會再與學校重新訂立8年的合約，直至2021年3月。
另外，由於福群會址已很少使用，加上逐漸殘舊和日久失修，本會於2015年5月成立了「會址發展小組」負責處理會址的事宜，及後，本會決定出售福群會址，並於2017年11月正式交收。遷出福群之後，本會得到 香港萬國宣道浸信聯會 的幫忙，借出辦公室給同工作臨時辦公之用，長達三個月。於2018年2月，本會在荔枝角香港紗廠第6期，租得一單位作為臨時會址。再於2020年3月，在社會氛圍不安及疫境之下，本會以合理租金，將臨時會址遷往長沙灣道889號華創中心22樓09室，當中有獨立洗手間、食用水，更有足夠空間作樂器房。期後，在2021年5月及10月，本會分別再與學校重新訂立新的5年合約，可使用其禮堂以舉行崇拜直至2026年5月；與及購入香港紗廠6期2樓216室之物業作為本會的新會址。在2022年6月，成功收樓之後，同工們隨即展開一連串的設計及裝修工程，同時，也積極預備各人「進入新里程碑」的心態，歷經半年，於2023年1月開始使用新會址作為「共享空間」，並取名「悠樂源」，結束了長達五年沒有正式會址的日子。
進入「悠樂源」後，本會…….
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